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呆板人机床上下料-案例1
使用视频：
事情站形貌：
此上下料呆板人实用于共同机床、保送带利用，呆板人完成四工位事情。增加了工人数目，进步了消费节奏。
事情站流程：
1：工人在触摸屏上选择消费的规格型号。
2：工人启动主动化线，呆板人开端等候工件到位。
3：保送带将工件传送至工位后，气缸夹具定位。
4：呆板人抓取工件至1#台，1#台开端加工。
5：呆板人抓取工件至2#台，2#台开端加工。
6：加工终了后，呆板人取下工件，安排到流水线。
7：反复工序3至工序6。
